La actuación con VMP depende totalmente del tipo que sean, y eso no siempre es sencillo de averiguar.

Para facilitar las cosas he creado un esquema, este:

Si lo quieres en un pdf de alta resolución solo tienes que ir a tacticalmind.gumroad.com y lo encontrarás, junto con otras publicaciones de interés policial.

Podrás imprimirlo tamaño A3 para consultarlo, o llevarlo en tu dispositivo electrónico favorito.

Así de fácil.

También tienes a tu disposición una página interactiva de los requisitos y características de los VMP. A continuación

VMP Interactivo

Estos documentos tienen su base jurídica en las siguientes instrucciones de la DGT, en base a un Reglamento Europeo.

Los pongo a continuación, por si quieres consultarlos: